スタンフォード大学、NASA月面自律チャレンジで優勝 〜仮想月面のマッピングに成功〜

アメリカ航空宇宙局（NASA）は、スタンフォード大学を「月面自律チャレンジ」の優勝校に選出した。このチャレンジは、全米の大学生チームを対象に、NASAの資源活用実証用掘削機（IPEx）のデジタルツインを用いて、仮想的に月面を探査・マッピングすることを目的として、6ヶ月間にわたって行われたものである。

スタンフォード大学のチームは、人間の介入なしに指定された行動を実行する自律エージェント（ソフトウェア）を設計・開発。仮想空間において、IPExデジタルツインを自律的に操縦し、月面の地形を正確にマッピングするとともに、障害物の識別や電力の効率的な管理にも成功した。

NASAは、彼らの設計と機能性の高さを評価し、最優秀賞を授与した。今回の成果は、将来の月面探査における自律システム開発の大きな一歩とされている。